本轮融资是在新的背景下，同川科技独立发展引入的第一轮外部投资。此次融资由索道投资领投，资金将主要用于公司谐波减速机产能扩张、新产品研发和市场开拓，实现机器人谐波减速器、机器人关节模块产业化的战略布局。

　　据悉，同川科技于2014年接受上市公司汉宇集团控股，为了公司的更好发展，汉宇集团在2023年通过股权激励让创始人沈晓龙和团队获得了控股权。

　　提到减速器，人们常常会提到绿的、来福、与同川。在工业机器人热度不减且商业化进程加快的同时，作为机器人及智能设备相关核心部件的高科技企业，同川科技一直致力于为行业提供可靠、简便、安全、模块化、轻量化的传动部件。

　　据介绍，自2012年创立伊始，同川科技就以打破海外品牌垄断局面，实现机器人核心部件国产化为目标。在核心技术团队的带领下，率先研发出先进减速器齿形——3D曲面共轭双圆弧齿廓，实现国产谐波减速器技术上的突破，有效提升谐波减速器服役寿命、传动精度、一致性、振动噪音等性能和品质，技术及产品参数全面领先，整体性能达到国际领先水平。

　　在谐波减速器的研发生产中，同川科技迅速捕捉到客户及市场需求，推陈出新，将减速器、电机、编码器、制动器进行巧妙的结合，打造出高精度、高刚性、高扭矩、小体积的谐波机电一体化执行器。有效应用于空间小，负载大，精度要求高的工作场景，可有效替代部分DD马达、中空旋转平台、精密凸轮分割器、伺服+大速比行星减速机。

　　同时，同川科技还提前布局和掌握机器人传动相关技术，针对协作机器人、人形机器人、服务机器人领域，推出系列机器人传动关节模块，进一步减少机器人关节模块的体积和重量，实现高度集成化，在机器人关节的轻量化、模块化等方向技术领先。

　　当前工业机器人市场规模虽然不大，但也已经形成了一定的市场格局。同川科技创始人沈晓龙曾说过，“机器人率先规模化将会发生在中国”。

　　早些年我国谐波减速器技术一直受制于人。面对如今的谐波减速器市场，沈晓龙此前在接受中国机器人网采访时谈到，目前中国谐波减速器国产化率很高，已经打破国外“卡脖子”状态，但是，谐波减速器的背后透露出的问题是，我国谐波减速器基础材料还是比较依赖进口，例如钢材料、油脂等。另外，在加工方面，目前我国的加工工具也有很多是来自于国外，例如长寿命、高可靠性的加工刀具等。

　　据了解，减速器结构相对简单，仅有三个基本零部件，其核心难点在于基础工业、工艺和材料技术。可以说的是，随着这几年国产核心部件技术水平的突飞猛进，在一定程度上改变了核心部件被国外品牌垄断的局面，在精度上甚至超过了外国品牌，但极大多数使用寿命却不长，在稳定性方面也有所欠缺。而同川科技自主研发的谐波减速器向行业展示了在“精度保持和使用寿命上”，“鱼”与“熊掌”可以兼得。

　　高价值量与高渗透奠定产业链中重要地位。谐波减速器位于行业上游，广泛渗透于从加工制造到终端应用场景的整个工业体系。目前国内谐波减速器下游最大的应用场景就是工业机器人。此外，非机器人领域也为谐波减速器带来新的需求增量，比如数控机床、光伏设备、航天器以及医疗器械等领域。

　　先发优势，技术升级造就高壁垒寡头。哈默纳科在公司创立的50年时间里，在产品、技术方面持续投入和积累，实现了技术的不断突破，并铸造了行业高壁垒。从当前国际市场格局来分析，全球绝大部分市场份额仍被日本企业占据。但需要说明的是，我国谐波减速器行业发展较日本推迟近50年，当前市场格局并不代表未来发展方向。但是可以确定的是，掌握核心技术，才是未来谐波减速器领域“头把交椅”竞争的关键。在人形机器人的催化下放量下，国产厂商将面临更多机遇。